Il cuore dell’orologio è lo scappamento che ha la duplice funzione di:
1. Regolare la velocità di rotazione del treno di ingranaggi in base alle oscillazioni del pendolo (ad ogni oscillazione del pendolo la ruota di scappamento avanza di un dente).
2. Rifornire di energia il movimento oscillatorio del pendolo (mentre il dente dello scappamento si disimpegna dall'ancora, le imprime un piccolo impulso che rifornisce di energia l’oscillazione del pendolo, controbilanciando le perdite dovute all’attrito).
Pin-wheel escapement (Amant, 1740)
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